한국일본학회

국립국어원 한글 로마자 표기법
http://www.korean.go.kr/front/page/pageView.do?page_id=P000149&mn_id=99

http://www.korean.go.kr/front/page/pageView.do?page_id=P000150&mn_id=99

제1항모음은 다음 각호와 같이 적는다.
1. 단모음
ㅏ  ㅓ  ㅗ ㅜ  ㅡ  ㅣ  ㅐ ㅔ  ㅚ  ㅟ
a   eo  o  u   eu   i  ae  e  oe  wi
2. 이중 모음
ㅑ  ㅕ    ㅛ   ㅠ    ㅒ   ㅖ   ㅘ    ㅙ     ㅝ  ㅞ    ㅢ
ya  yeo  yo   yu   yae   ye  wa   wae   wo we   ui 

[붙임 1] ‘ㅢ’는 ‘ㅣ’로 소리 나더라도 ‘ui’로 적는다.
(보기) 광희문 Gwanghuimun 

[붙임 2] 장모음의 표기는 따로 하지 않는다.    

제2항자음은 다음 각호와 같이 적는다.

1. 파열음
ㄱ      ㄲ    ㅋ     ㄷ    ㄸ   ㅌ     ㅂ    ㅃ    ㅍ  
g, k    kk    k    d, t     tt     t     b,p   pp    p

2. 파찰음
ㅈ  ㅉ   ㅊ
j    jj    ch

3. 마찰음
ㅅ ㅆ  ㅎ
s   ss   h

4. 비음
ㄴ   ㅁ   ㅇ
n    m   ng

5. 유음
ㄹ
r, l 

[붙임 1] ‘ㄱ, ㄷ, ㅂ’은 모음 앞에서는 ‘ｇ, ｄ, ｂ’로, 자음 앞이나 어말에서는 ‘ｋ, ｔ, p’로 적는다.([ ] 안의 발음에 따라 표기함.)
구미           영동                   백암           옥천            합덕             호법
Gumi       Yeongdong           Baegam      Okcheon       Hapdeok         Hobeop
월곶             벚꽃           한밭
[월곧]           [벋꼳]         [한받]
Wolgot       beotkkot       Hanbat  

[붙임 2] ‘ㄹ’은 모음 앞에서는 ‘ｒ’로, 자음 앞이나 어말에서는 ‘ｌ’로 적는다. 단, ‘ㄹㄹ’은 ‘ll’로 적는다.
구리       설악         칠곡          임실     울릉
Guri     Seorak       Chilgok       Imsil     Ulleung  

대관령
[대괄령]
Daegwallyeong ​

Yale 식 한글 로마자 표기법

 모음
ㅏ ㅓ ㅗ ㅜ ㅡ ㅣ
a e o u/wu u i
ㅐ ㅔ ㅚ ㅟ  
ay ey oy wi  
ㅑ ㅕ ㅛ ㅠ  
ya ye yo yu  
ㅒ ㅖ    
yay yey    
ㅘ ㅙ ㅝ ㅞ ㅢ 
wa way we wey uy 
 
자음

ㄱ ㄲ ㅋ ㄷ ㄸ ㅌ ㅂ ㅃ ㅍ 
k kk kh t tt th p pp ph 
ㅈ ㅉ ㅊ ㅅ ㅆ ㅎ ㄴ ㅁ ㅇ ㄹ
c cc ch s ss h n m ng l

예

· 할 일 halq il /hallil/
· 할 것 halq kes /halkket/
· 글자 kulqca /kulcca/
​· 늙은 nulk.un “old”
· ​같이 kath.i /kachi/ “together”; “like”, “as” etc.

 말 māl “word(s)”

 말 mal “horse(s)” ​

· Martin, Samuel E. (1992). "Yale Romanization.", A Reference Grammar of Korean,​